Wo der Ludwig-Donau-Main-Kanal bei seinem Bau vorhandene Straßen durchschnitt, errichtete die Kanalverwaltung Brücken. Diese unterhalten heute die Wasserwirtschaftsämter.
Die Brücke Heinrichsbürg wurde in den Jahren 2010 und 2011 denkmalgerecht saniert. Die Widerlager mussten aus statischen Gründen erneuert werden. Die neuen Betonwiderlager wurden mit Natursteinen verkleidet.